En l'an de grâce 1193, le chevalier d'Ussel est de retour en Normandie, terre aux mains de Jean sans Terre en l'absence de Richard Cœur de Lion.
Alors qu'il est chargé de la protection du jeune Enguerrand, futur comte de Brionne, Guilhem se retrouve piégé dans une embuscade. Sauvé par une bande de hors-la-loi, il rêve de vengeance...