Les Robots Paralleles (Coll. Robotique, 2. Ed.)

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Fiche détaillée de "Les Robots Paralleles (Coll. Robotique, 2. Ed.)"

Résumé
Cet ouvrage de synthèse présente, dans sa deuxième édition, une étude complète, issue des recherches les plus récentes, des mécanismes connus sous le nom de manipulateurs parallèles. Il s'agit de structures en chaîne cinématique fermée, actionnée et possédant des caractéristiques particulièrement intéressantes. Un soin particulier a été apporté à la bibliographie qui compte 500 références sur le thème. Un certain nombre de références internet est aussi donné. Les codes de certains algorithmes décrits dans ce livre pourront être récupérés par ftp anonyme. Les robots parallèles s'adresse aussi bien aux étudiants qu'aux chercheurs : chaque chapitre comprend des exercices avec solutions et des problèmes à résoudre. Il s'adresse aussi aux ingénieurs qui s'intéresseront aux nombreux résultats pratiques, issus de l'expérience accumulée à l'INRIA dans le cadre de la conception et de l'utilisation des prototypes, et des échanges avec les chercheurs et industriels ayant réalisé des robots parallèles

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