Moutons et des robots

Architecture de contrôle réactive et déplacements collectifs de robots

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Fiche détaillée de "Moutons et des robots"

Résumé
Sous ce titre insolite, l'auteur propose une nouvellearchitecture de contrôle réactive destinée à la robotiquemobile.Comme toutes les autres architectures utilisées dans ledomaine de la robotique collective (subsomption, sélectiond'actions, schémas), l'ar

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