L'auteur imagine le périple en Italie de Jean-Jacques Rousseau, Diderot et Grimm. Ils sont accompagnés de Lambert, le valet que Madame d'Epinay, protectrice de Rousseau et maîtresse de Grimm, a mis à leur disposition. Entre Florence, Sienne, Rome et Naples, le voyage des trois écrivains sera ponctué de mille et une péripéties. Lambert, chargé de veiller sur eux, mais aussi d'observer les agissements des uns et des autres, nous raconte les déboires, les désaccords et les habitudes de ces trois originaux. Un subtil mélange d'humour et de fantaisie.