La Sungaï Baï est une rivière de la partie orientale de Bornéo. Elle disparaît subitement à l'intérieur d'un gigantesque massif montagneux couvert de jungle, pour ressurgir une vingtaine de kilomètres plus loin. L'équipage de la Boudeuse se donne pour but d'explorer cette zone mystérieuse avec l'aide d'une équipe de spéléologues.