Ouvrier imprimeur de formation, Roger Lécureux, né en 1925, entre au journal Vaillant en 1945 comme... responsable des abonnements. Il y débute sa carrière de scénariste avec notamment Les Pionniers de l'Espérance, un récit d'anticipation dessiné par Raymond Poïvet. Au fil des années, ses collaborations se multiplient. Il crée Rahan avec André Chéret en 1969 pour Pif Gadget. Voyageur de la préhistoire, leur héros transmet son savoir et ses valeurs de justice à ses frères humains. Dans cette série s'exprime la philosophie humaniste de Lécureux, caractéristique de l'oeuvre de ce fertile créateur.